Proyectos nacionales

SARA: Sistema inteligente de realidad aumentada para operaciones de aprendizaje y ensamblaje industrial

La industria del automóvil trabaja con unos procesos de fabricación muy optimizados.  Muchos de estos procesos como el pintado, el soldado y algunos elementos de ensamblado (ej. parabrisas) se realizan con robots. Sin embargo, existen numerosos procesos que llevan a cabo operarios (atornillado, insertados, pegados, ribeteados, de paragolpes, panel de instrumentos, etc.) y que no es posible automatizar debido a la complejidad de las operaciones a realizar, su alta cadencia (ciclos cortos) y sobre todo, el alto coste que supondría la inclusión de sistemas automáticos.

El proyecto SARA, tiene como objetivo el desarrollo de un nuevo concepto de asistencia para los puestos de ensamblaje manual en la industria. CARTIF y PROINGESA trabajan para hacer realidad un sistema que parte de la idea de que el operario sea asistido mediante un seguimiento visual de sus operaciones e instruido mediante proyección de realidad aumentada espacial sobre el puesto de trabajo. El objetivo es eliminar cualquier error posible del proceso de montaje (filosofía "poka-yoke") y permitir el entrenamiento de trabajadores noveles de forma completamente autónoma.

Además, el sistema propuesto permite integrar los sistemas de ensamblado manual en el sistema de trazabilidad y elaborar informes y estadísticas sobre tiempos de ciclo y productividad. El sistema es de aplicación en operaciones de ensamblado en entornos industriales, y particularmente en industria del automóvil, concretamente en el montaje de insertos sobre paneles en los que hay que realizar operaciones de ensamblado, roscado, clipado, pegado, remachado, etc.

El proyecto SARA está cofinanciado por el MINECO a través de la convocatoria RETOS COLABORACIÓN 2014. 

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