Proyectos nacionales

PUMAN: puestos interactivos de montaje manual en la industria

El proyecto PUMAN permitirá desarrollar un nuevo concepto de sistema inteligente para los puestos de montaje manual en la industria. Este sistema tiene como misión principal minimizar los errores de ensamblado por parte de los operarios mediante la validación de operaciones, proporcionando información y guiando al operario en tiempo real a través de interfaces hombre-máquina intuitivas basadas en Realidad Aumentada.

Además, el sistema propuesto permite integrar los procesos de montaje manual en el sistema de trazabilidad y elaborar informes y estadísticas sobre tiempos de ciclo y productividad. Por último, el sistema busca facilitar la flexibilidad y multifuncionalidad de las estaciones de trabajo por lo que incluirá un sistema de fijación reconfigurable multipieza que permita utilizar el mismo puesto de trabajo para varias funcionalidades según los requerimientos de cada momento.

Como resultado del trabajo del proyecto se desarrollará un prototipo que facilita, guía, valida, flexibiliza y proporciona seguridad en los montajes manuales del sector de automoción para el cual se desarrollarán los siguientes sistemas, desarrollados en CARTIF con la colaboración y validación de PROINGESA

Sistema de fijación reconfigurable multipieza. Basado en tecnologías de display dinámico 3D y en las mesas de pines tradicionales utilizadas en la industria para operaciones de corte láser. Permitirá que el puesto de montaje se adapte a distintas piezas o que las piezas puedan cambiar su posición para que las operaciones sean lo más cómodas posibles.

Sistema de detección y seguimiento de herramientas y manos del operario. Basado en visión artificial con el uso de cámaras fijas y cámara móvil ubicada en las SmartGlasses.

Guantes de trabajo perceptores de sonido para operaciones sin herramienta. Basados en tecnologías de detección de sonidos para permitir validar operaciones de clipado que no disponen de herramienta específica.

Interfaz de Realidad Aumentada. Para el guiado y presentación de información de los pasos del montaje de modo inmersivo. Informará sobre los riesgos de seguridad del operario. Puede ayudar también en el aprendizaje y sirve para que el operario esté informado en todo momento de las operaciones que tiene que realizar o si hay algún error en el montaje

Sistema de guiado, validación del proceso y control de seguridad. El sistema que gestiona todo el proceso estableciendo los pasos a seguir, validando las acciones realizadas con herramienta o guantes, evaluando la seguridad del operario manteniendo un seguimiento de la herramienta y las manos, y suministrando información del proceso productivo

El equipo del proyecto PUMAN (RTC-2016-5666-7) lo forman la empresa PROINGESA y el Centro Tecnológico CARTIF y cuenta con una financiación de 381.026,00 € (un 76,16% del presupuesto aprobado) proveniente del Fondo Europeo de Desarrollo Regional a través del Programa RETOS COLABORACIÓN 2016 del Ministerio de Economía, Industria y Competitividad, y dentro del objetivo temático Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad.





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