Centro tecnológico Cartif

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Áreas de investigación

Robótica y visión artificial

Proyectos

Visión

Reconocimiento automático de formas y texturas

Imágenes industriales (automoción, agroalimentaria); imágenes aéreas y vía satélite; imágenes de vigilancia industrial y del hogar.

VialCyL: señalización horizontal de infraestructuras viarias

Cartif colabora con la empresa zamorana Herbiplast en el desarrollo de nuevas tecnologías para la seguridad vial y la sostenibilidad de los procesos relacionados con la señalización horizontal de las infraestructuras viarias (marcas viales). Entre otras actividades de I+D, se están desarrollando nuevas metodologías de guiado inteligente de equipos de pintado/repintado de marcas horizontales basadas en tecnología láser y visión artificial.

RatonCAM v.2

Aplicación informática desarrollada para funcionar sobre los sistemas operativos Windows de Microsoft y que permite realizar desplazamientos del cursor del sistema a lo largo de la pantalla, así como, la emulación de la liberación, presión y doble click del botón izquierdo del ratón. El usuario puede realizar las acciones típicas de las interfaces ;Mouse, Tochpad, Trackpad o TrackBall con los gestos y desplazamiento naturales de sus manos. RatonCAM2 funciona en combinación con una webcam. Proyecto realizado para Telefónica I+D.

MOVIMIENTO8

Sistema inteligente de visión multicámara. Aporta soluciones innovadoras en el desarrollo e integración de sistemas de vigilancia inteligentes, orientados a proporcionar el mayor nivel de seguridad global en infraestructuras críticas. Licencia utilizada en el "DigitalWater Pavilion" de la Expo Zaragoza 2008 en colaboración con SIEMENS SA.

TUESTE

Sistema de inspección visual 100% que detecta el exceso o deficiencia de tueste en las producción de galletas. Confección de estadísticas e históricos. Colaboración con Gullón.

ACEVIS

Este proyecto estudia la combinación de técnicas espectroscópicas y algorítmicas para la detección de defectos superficiales en línea mediante el procesamiento de imágenes digitales en materiales altamente reflectivos lubricados. Se ha estudiado la problemática de la iluminación sobre las superficies metálicas laminadas, para los distintos procesos de laminación y diferentes características superficiales, considerando la problemática de la presencia de aceites o lubricantes sobre la lámina. Cofinanciado por la Agencia de Inversiones y Servicios de Castilla y León (ADE).

SIVAM5 v.1

La colaboración entre Renault Valladolid y Cartif permitió el diseño y desarrollo del programa CARTIF-INSPECTOR que gestiona el sistema de inspección visual multicámara SIVAM5 e incluye todos los aspectos relacionados con la configuración, adquisición y procesamiento de imágenes (detección y clasificación de los defectos), gestión de las comunicaciones con la línea y toma de decisiones. El programa es totalmente configurable y presenta una entorno gráfico sencillo, por lo que permite a un operario, sin preparación específica y de manera simple, modificar los parámetros de configuración y ajustar el sistema a las necesidades del momento.

RatónCAM v.1

Aplicación informática para Windows de Microsoft que permite mover el cursor del sistema por la pantalla y permite emular el click del botón izquierdo del ratón. Estas operaciones se realizan a través del procesamiento de imágenes de una webcam. Se utiliza un guante de color que permita distinguir la mano del usuario del resto de elementos del entorno. Proyecto realizado para Telefónica I+D.

EMPOT

Desarrollo de sistemas empotrados para aplicaciones industriales avanzadas de mantenimiento predictivo, control y navegación. Se han explorado las capacidades de los sistemas empotrados (distintas arquitecturas HW/SW) para su aplicación industrial. Se ha trabajado en un prototipo móvil para escaneado 3D. La arquitectura empotrada simultanea el control de navegación, el procesamiento de datos adquiridos y la gestión de las comunicaciones. Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio.

RENAULT - EMBUTICIÓN -L16 - L5

Sistema de inspección visual automática como puesto adicional sobre la cinta final de línea que se fija cuando existe contenerización automática. Desde el punto de vista de la inspección visual, pueden aparecer problemas debido a que las superficies metálicas son muy reflectantes, las geometrías complejas dificultan la iluminación adecuada de cada zona, la presencia de aceites y suciedades puede enmascarar los defectos, la luminosidad ambiente variable perturba los resultados y los tiempos de ciclo reducidos impiden una inspección exhaustiva. El proyecto incluyó el diseño y desarrollo de blindajes visuales mediante métodos 3D.

DETECTOR-YEMA

Estudios para establecer un método analítico robusto y no invasivo capaz de determinar la concentración de yema en líquido amnio-alantoideo (AAL) basado en medidas de la absorbancia. Prototipo preindustrial desarrollado para Intervet.

JOHNSON CONTROLS - CAJACD

Prototipo de control de calidad que permite la identificación visual de los distintos asientos y la verificación de la presencia y color de la caja de CD. Proyecto realizado para Johnson Controls Valladolid.

Visión-GONVARRI

Diseño, desarrollo e integración de dos prototipos de inspección visual en las líneas piloto de corte transversal TRANS005 y de corte longitudinal LONGI009, en las instalaciones de Gonvarri Burgos, para la detección y clasificación de los defectos frecuentes en las bobinas galvanizadas, cincadas y laminadas en frío (soldadura, marca de ferrocarril, zona sin revestir, grumo de cinc, moho blanco, oxido, impresión). Se ha distinguido la solicitud de calidad superficial: normal (X) y extra (Z).

TEC-VISION

Desarrollo de tecnología para la detección de defectos estructurales (roturas, estiramientos...) y estéticos (granos, marcas...) en chapa laminada y embutida mediante técnicas de visión industrial. Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio

JOHNSON CONTROLS - PRETENSOR

Sistema de inspección visual desarrollado para Johnson Controls Valladolid que permite la detección de defectos en el montaje de asientos de automóviles, en concreto, en elementos del cinturón de seguridad.

RENAULT - EMBUTICIÓN - L9

Prototipo de inspección visual para detectar fisuras abiertas y poros en los cordones de soldadura, zonas adyacentes y en zonas críticas con alta probabilidad de rotura. En los cordones de soldadura, que unen los diferentes formatos a medida (tailor welding blanks) se pueden producir pequeños poros que a simple vista son difíciles de observar por el operario y que se pueden deber al endurecimiento que se produce en la zona soldada y afectada térmicamente. Sistema de inspección visual automático como puesto fijo para apoyo de piezas en la contenerización automática de la línea. Proyecto desarrollado en colaboración con Renault Valladolid.

ILSE

La colaboración con Telefónica I+D y la consultora Redhada permitió el desarrollo del dispositivo ILSE (Intérprete de Lengua de Signos Española) que permite una comunicación bidireccional entre personas sordas y personas que hablan y oyen de forma normal. Incluye reconocimiento de habla y gestos. El interprete visual desarrollado por Cartif permite el reconocimiento y análisis de gestos y signos en tiempo real. Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio. Profit.

MATHEHOR

Máquina totalmente automática para transplantar remolacha y hortícolas. Mejorar y abaratar la técnica de trasplante de estos cultivos. Mejorar y disminuir el impacto medioambiental al reducir el número de pesticidas usados en el cultivo de estos productos. Colaboración con Maquinaría Agrícola Cruz.

MIRAJE

Estudio termográfico para la clasificación de huevos muertos o vivos. Los equipo termográficos permiten la evaluación cuantitativa y cualitativa de la temperatura. Desarrollo de tecnología para establecer un método automático no invasivo de miraje de huevos con el fin de retirar los claros o muertos. Colaboración con Intervet.

MATHOR

Máquina transplantadora automática de remolacha de dos cuerpos independientes con regulación electrónica. Control de motores y monitorización con microcontroladores PIC. Para semilleros paper-port en zig-zag.

VISGUAR

Sistema de visión industrial para la inspección de piezas de termoplástico. Expulsión automática de piezas defectuosas y empaquetado robotizado. Prototipo de célula robotizada de inspección y empaquetado desarrollada en colaboración con Plásticos Dúrex.

ELEVADORA

Plataforma automotriz para trabajos en altura sobre terreno irregular (carga 500 kgs, elevación 15 m.). Prototipo con sistema sensorizado de seguridad contra sobrecargas y seguimiento de la inclinación. Nivelación automática.

RAYCO

Sistema despaletizador y de control de calidad visual de elementos de radiador. Despaletización robotizado asistido por visión artificial de elementos de radiador que no están en posiciones fijas. Análisis visual de todas las aletas de los radiadores de formas automática. Colaboración con Rayco.

Visión - GESTAMP

GESTAMP Palencia y Cartif han colaborado en el diseño y desarrollo de un sistema de inspección automática robotizado mediante visión artificial. El sistema permite detectar grietas en piezas de embutición mientras se desplazan por la cinta transportadora. Inspecciona el 100% de la producción a la salida de una línea.

Visión-EMBUTICIÓN

Desarrollo de tecnologías visuales para la detección de estiramientos en piezas de chapa embutida para la producción de carrocerías de automóviles. Pequeños desajustes durante la embutición o problemas previos (corte, soldadura) producen defectos estructurales (estiramientos). Diseño de un prototipo de adquisición de imágenes multinivel respecto al posicionamiento del robot para sistemas de inspección robotizados. Desarrollo de un conjunto de técnicas de análisis de componentes principales (PCA) para la determinación precisa de la posición de piezas en aplicaciones sin problemas de oclusiones. Ministerio de Ciencia y Tecnología. Programa CYCIT.

RENAULT - EMBUTICIÓN - L3

Inspección visual de grandes piezas de chapa a la salida de la línea de embutición examinando la presencia de defectos estructurales (grietas, roturas...) que perjudican la integridad de la pieza. Dado que estos defectos se pueden poner de manifiesto porque permiten el paso de luz, para realizar la detección se optó por utilizar un sistema de iluminación trasera o retroiluminación. El comportamiento físico de la luz ante un borde u orificio favorece la detección de defectos de muy pequeño tamaño. En colaboración con Renault Valladolid se diseño y desarrolló un sistema de inspección visual automática como un útil más de la línea de embutición, aprovechando la ausencia de prensa en un punto de la línea.

VISSAL

Sistema de inspección visual en línea de paquetes de salchichas para Campofrío Localización de paquetes y detección de defectos. Colocación y expulsión automática. 100% de la producción.

MASAP

Máquina sembradora automática de precisión con control electrónico. Siembra directa sobre seis hileras (alubias, cacahuetes, garbanzos, girasol, maíz, guisantes, hortalizas, remolachas, soja...). Autómatas y microcontroladores empotrados. El prototipo incluye accionamientos eléctricos, abresurcos y regulación de profundidad de siembra, selección electrónica, terminal de siembra, etc

LINGOTES

Inspección completamente automatizada mediante visión por computador de defectos superficiales de discos de freno brutos de fundición (macizos, ventilados y retroventilados). Una vez inspeccionados, se procede a su clasificación y paletización robótizada, con lo que se garantiza un exhaustivo control de calidad. Proyecto realizado para Lingotes Especiales.