Centro tecnológico Cartif

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Áreas de investigación

Robótica y visión artificial

Proyectos

Digitalización 3D + color

Reconstrucción tridimensional colorimétrica

Medición geométrica y del color en corto y largo alcance (desde centímetros hasta centenares de metros); obtención de planos CAD y modelo físicos; infografía y multimedia.

MyCOTL

Sistema de monitorización y control de obra civil mediante el empleo de tecnología láser desarrollado en colaboración con Dragados y Geocisa. Aplicación de tecnologías de medición tridimensional y posicionamiento GPS para tareas de supervisión de la evolución de una obra civil. De forma complementaria se realiza la extracción de parámetros de trazado en el caso de obras de carretera. Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio.

ACOEL

Sistema de Control y Soporte en Ejecución de Obras Mediante Escaneado Láser. El sistema permite medir mediante maquinaria de obra civil el entorno 3D y comprarlo con el plan de obra. (Patente 200800197).

EMPOT

Desarrollo de sistemas empotrados para aplicaciones industriales avanzadas de mantenimiento predictivo, control y navegación. Se han explorado las capacidades de los sistemas empotrados (distintas arquitecturas HW/SW) para su aplicación industrial. Se ha trabajado en un prototipo móvil para escaneado 3D. La arquitectura empotrada simultanea el control de navegación, el procesamiento de datos adquiridos y la gestión de las comunicaciones. Cofinanciado por el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio.

REHABCAR

Desarrollo de un sistema de medición de perfiles transversales que permita obtener con gran rapidez modelos tridimensionales de la carretera y su entorno. De esta forma se intenta reducir el trabajo de topografía necesario y desarrollar las herramientas que faciliten obtener un levantamiento preciso del trazado de la vía.

VialCyL: auditorías de seguridad vial

Elaboración de una novedosa herramienta de apoyo al experto en auscultación de carreteras que permita definir y estimar el nivel de seguridad en un determinado tramo de carretera. Se están definiendo y diseñando un conjunto de indicadores que representen factores que influyan de una manera u otra en la seguridad vial, tanto a nivel de la infraestructura como en su entorno. El seguimiento de estos indicadores constituye la esencia de la estrategia.

CAMDIGIT

Proyecto destinado a la medición óptica rápida y sin contacto de piezas de diferentes escalas para dar lugar a modelos digitales 3D con información de color transcribible a herramientas CAD/CAM para optimizar su duplicación. Proyecto realizado en colaboración con CIDUT.

NINFA

Digitalización óptica tridimensional de la escultura "Ninfa de Torrentes y Fuentes Termales". A partir de la digitalización de una maqueta del autor se pudieron realizar los planos Cad que permitieron realizar la obra a tamaño real. Servicio realizado para Fundación Cristóbal Gabarrón.

GEOC

Sistema de guiado de máquinas extendedoras diseñado y desarrollado para la empresa Collosa. El personal que maneja la extendedora dispondrá de parámetros de guiado basados en el procesamiento de los datos de trazado de la futura carretera. Sistema de control mediante equipos GPS y comunicación con estaciones totales. Se está desarrollando un prototipo preindustrial

3DCOLOR

Desarrollo de técnicas para el tratamiento de datos tridimensionales colorimétricos para recintos de interior y exterior. Programación de sistemas de procesamiento que permiten extraer características de las mediciones 3D realizadas. Desarrollo de programas de incorporación de texturas a modelos tridimensionales.

GUADARRAMA

Sistema de digitalización láser tridimensional de los túneles del AVE de la sierra de Guadarrama. En colaboración con la empresa Dragados se ha desarrollado un sistema de medición móvil de perfiles transversales basado en equipos láser infrarrojo y georreferenciación externa mediante estaciones totales.

LCM-SP8

Desarrollo de un simulador inmersivo de entrenamiento de una máquina tuneladora Jumbo. La colaboración de Atlas Copco, Fundación Aitemin, la Universidad Carlos III y Fundación Cartif, dentro del proyecto La Ciudad Multidimensional, liderado por Dragados, ha permitido conseguir un simulador altamente realista para la formación de personal especializado en este tipo de maquinaria de perforación.

LCM-SP9-GEOS

Definición de las metodologías y herramientas que permitan disponer de una representación tridimensional precisa de los terrenos en obra civil. Incorporación de la representación tridimensional al plan de obra para realizar mediciones, simulaciones y monitorizaciones de su estado durante la fase de ejecución, o en la posterior de mantenimiento. Dentro del proyecto La Ciudad Multidimensional, liderado por Dragados.

DAE

Digitalización Automática de Edificios. Obtención de modelos tridimensionales de edificios y de entornos arquitectónicos. Modelos de piezas o detalles de interés. Desarrollo de herramientas específicas. Automatización del proceso. Integración de datos de distintos sistemas. Obtención de modelos navegables. Posibilidad de elaboración de duplicados físicos. Cofinanciado por el Ministerio de Fomento.

3DINTERIOR

Desarrollo de Técnicas de interacción y generación de mapas tridimensionales mediante Robots. Robot móvil autónomo para reconstrucción 3D de entornos de interior. Sistema de control basado en PC104. Ministerio de Ciencia y Tecnología.

MATRICERÍA

En este proyecto se logró acoplar a una fresadora de 3-ejes un escáner láser de haz puntual para digitalizar moldes de prensado de la industria de automoción con exactitudes de 0,05 - 0,1 mm. Los modelos digitales obtenidos se cargaban en un programa informático específico que se desarrolló para calcular las distancias nominales entre el macho y la hembra, orientándose y verificándose las operaciones de matricería. En colaboración con Talleres BOCANEGRA.

LINGOTES

Inspección completamente automatizada mediante visión por computador de defectos superficiales de discos de freno brutos de fundición (macizos, ventilados y retroventilados). Una vez inspeccionados, se procede a su clasificación y paletización robótizada, con lo que se garantiza un exhaustivo control de calidad. Proyecto realizado para LINGOTES ESPECIALES.