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Servicios hospitalarios

Los sistemas de gestión hospitalaria han adquirido una gran importancia en una era donde se promulga la calidad asistencial y se busca la optimización de todos los servicios relacionados con el paciente. Así, la tendencia actual propone una total informatización de los Servicios Hospitalarios - admisión de pacientes, gestión de recursos e insumos hospitalarios, administración de personal, etc - así como de la Gestión Asistencial - laboratorios, farmacia, centros quirúrgicos, etc - incluyendo los sectores de internación, tanto en los tratamientos médicos como los cuidados de enfermería.

UCIs

Desarrollo e Instalación de un sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en unidades de cuidados intensivos (UCI) en el Hospital Clínico Universitario de Valladolid.

Entre los años 2004 y 2007 , se ha llevo a cabo un proyecto para el desarrollo, instalación y puesta a punto de u sistema de ayuda al análisis integral de pacientes en unidades de cuidados intensivos, basado en la utilización de tecnologías, control y comunicaciones, que soportan la ejecución de un conjunto de aplicaciones informáticas con el objetivo de dar soporte al personal del servicio y facilitar la mejora de la calidad de la atención recibida por el paciente.

Este proyecto se realizo en colaboración con el personal de los Servicios de Cuidados Intensivos, Mantenimiento y electromedicina e Informática del Hospital Clínico Universitario (HCU) de Valladolid, en cuya Unidad de Cuidados Intensivos se encuentra instalado en la actualidad.

Dispensación automática de medicamentos en centros hospitalarios

Los dispensadores automáticos de medicamentos son sistemas avanzados que permiten automatizar la distribución, administración y control de medicamentos en las distintas unidades de un centro hospitalario (farmacia del hospital, quirófanos, UCI's, servicio de plantas,...) y, por lo tanto, precisan de interrelaciones de uno o más sistemas informáticos.

Estas interrelaciones pueden incluir sistemas de admisión, transferencia y descarga de datos, facturación, sistema informático de farmacia o sistema de información de cuidados a pacientes.

El sistema de control de la dispensación automática de medicamentos está constituido por un ordenador PC central de control, ubicado generalmente en el Servicio de Farmacia del hospital, y diferentes estaciones o dispositivos distribuidos en todo el centro hospitalario. Cada estación está controlada por su propio ordenador PC, y funciona de forma similar a los cajeros automáticos de un banco. En la actualidad, nuestra actividad está orientada a dos objetivos principales:

Quirófanos

Los desarrollos aplicables en este campo están enfocados al análisis, diseño e integración de subsistemas de localización, navegación e intervención en un entorno robotizado de cirugía asistida por computador, con particular énfasis en el ámbito de la cirugía ortopédica y traumatología.

Elaboración de un marco formal (Framework) para el desarrollo de arquitecturas CAOS (Computer Assisted Orthopedic Surgery)

El objetivo del marco que estamos elaborando (SIROCO: SIstemas RObotizados en Cirugía asistida por Ordenador) es proporcionar criterios, herramientas y métodos para el desarrollo de arquitecturas que permitan la integración eficiente de subsistemas y componentes en un entorno de cirugía asistida por ordenador.

Análisis y desarrollo de estrategias de supervisión y control para la utilización de un robot en intervenciones de cirugía ortopédica.

En concreto hemos centrado nuestro trabajo en la aplicación de un sistema robotizado para la realización de taladrados en el hueso, necesarios durante las intervenciones de reparación de fracturas en huesos largos. Esta tarea en necesaria para la estabilización de los fragmentos óseos con placas o clavos intramedulares y su complejidad radica en que debe realizarse con una alta precisión, teniendo en cuenta aspectos como fuerza ejercida y velocidades de rotación y avance para evitar daños en el tejido como roturas o necrosis por calentamiento excesivo.

Con el objetivo de facilitar la realización de esta tarea con la ayuda de un sistema robotizado, hemos diseñado e implantado una arquitectura de control, mediante la metodología y principios del marco de referencia SIROCO, por encima del controlador comercial de un robot Staubli, que permite la implantación de algoritmos de control mediante realimentación de esfuerzos, adecuados para el control de la ejecución del taladrado. La realimentación de esfuerzos se utiliza para conseguir la precisión y seguridad adecuadas durante el procedimiento. Las fuerzas y pares medidos on-line se utilizan como referencia para modificar la velocidad de avance del taladro y garantizar que no superan los umbrales de fuerza definidos previamente.

Proyectos

UCI