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Rehabilitación y soporte

Cada año varios miles de personas sufren accidentes que provocan la parálisis de las extremidades superiores debido a lesiones del sistema nervioso (traumatismos craneales, daños en la espina dorsal,...). Afortunadamente, mas de dos tercios de las personas que sufren estos accidentes sobreviven, pero en la mayoría de ellas, los centros sensores y motores del cuerpo quedan dañados, lo que provoca una notable pérdida de movilidad y de capacidad de las extremidades superiores e inferiores. Este deterioro de la capacidad de movimiento puede ser de grados muy diversos.

La terapia de miembros superiores es usada en neurorehabilitación para pacientes con sus extremidades paralizadas debido a lesiones del sistema nervioso central o periférico, como por ejemplo un ACV (Accidente cerebro vascular), un derrame cerebral o una lesión en la espina dorsal. El objetivo de las terapias es el de recuperar las funciones motoras, mejorar la coordinación de los movimientos, aprender nuevas estrategias de movimientos y prevenir complicaciones secundarias, como la atrofia muscular, osteoporosis o espasticidad.

Mas allá del tipo de terapias clásicas, se han desarrollado recientemente innovadores métodos, con los que se han obtenidos resultados muy interesantes. Estos nuevos métodos incluyen:

• Movimientos inducidos limitados para pacientes con deficiencias parciales funcionales.
• Técnicas de entrenamiento repetitivo.
• Biofeedback electromiográfico.
• Estimulación eléctrica funcional para pacientes con parálisis de brazo severa.

En neurorehabilitación, el primer objetivo de las terapias es el de mantener y restaurar los movimientos del miembro afectado (brazo o pierna). La base biológica de la restauración motora es la neuroplasticidad, que es la habilidad del cerebro de auto adaptarse a condiciones nuevas, reorganizándose y construyendo nuevas sinapsis, suplantando las que se han perdido.

En la división de Ingeniería Biomédica estamos desarrollando una novedosa metodología de rehabilitación para pacientes con discapacidad de los miembros superiores (muñeca, brazo, hombro), utilizando un dispositivo robotizado, que puede variar la intensidad de las terapias asistivas, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia entregada por el sistema robotizado al paciente, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente ("biofeedback") que se están midiendo y procesando "on-line" cuando este realiza la terapia de rehabilitación asistido por el robot.

En nuestras investigaciones se desea utilizar como biofeedback las señales fisiológicas del sistema nervioso autónomo del paciente. Este gobierna todas las funciones involuntarias del organismo: ritmo cardiaco, sudoración, ... etc. El procesamiento y análisis de estas señales permitirá adaptar la terapia asistiva al estado real del paciente que está realizando la rehabilitación con el robot.

Por ello, la utilización de dispositivos robotizados inteligentes, junto con la realimentación de señales biológicas del paciente ("biofeedback"), pueden contribuir de forma notable a mejorar el proceso de rehabilitación, tanto desde el punto de vista del paciente, permitiendo que este se motive y participe de forma mas activa en dicho proceso, como desde el punto de vista del fisioterapeuta, ya que puede centrar su actividad en aspectos médicos de la rehabilitación, y a la vez, evaluar el progreso de la rehabilitación del paciente.

Para trabajar en este proyecto y realizar pruebas con personas discapacitadas, se ha formado un equipo multidisciplinar, integrado por ingenieros y médicos fisioterapeutas.